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sub4-1

(주)디엠테크놀러지의 개발현황 및 기술을 보실수 있습니다.

Home 연구개발 개발현황

개발 현황


  • Linear Motor
  • Bin picking Robot
  • Tool Changer
  • 자동창고용 Gantry
  • 4축 다관절 로봇

LINEAR MOTOR – 고속, 고정밀 장거리 이송용

  • 고속 운전, 고정밀도

– 정격 속도 : 5m/s
– 최대 속도 : 8m/s
– 반복정밀도 : 0.01mm

  • 표준형 알루미늄 프로파일 주행축 모듈
  • 직교 로봇, 겐트리 로봇 및 클린성이 요구되는 전자, 반도체 라인에 적용 가능
  • 자력이 없는 고정자

– 일반 산업환경 대응 가능
– 경제적인 공급가 및 제품 경쟁력 확보

  • 고추력 밀도, 정격 대비 250%의 최대추력
  • 몰딩 구조의 저발열 이동자부

리니어 모터 축 구성 및 적용 분야

종자속 리니어 모터(LF)

LF Standard Specifications LF-N-25-2 LF-N-50-2 LF-N-75-2 LF-N-125-2 LF-N-250-2 LF-N-500-2
Continuous Force N 50 100 150 250 500 1000
Continuous Current Arms 3.5 3.5 3.5 3.5 20 22
Vmax at Frated m/s 6.5 5 6.5 5 5 4
Max Force N 150 300 450 750 1000 1400
Max Current Arms 10.5 10.5 10.5 10.5 50 66
Vmax at Fmax m/s 6 4 6 4 2 2
Repeatability mm 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005
Input voltage V 380V 3∮ (380V 3상)

횡자속 리니어 모터(TF)

TF Standard Specifications TF-N-500 TF-N-1000 TF-N-2000 TF-N-3000 TF-N-4000
Continuous Force N 500 1000 2000 3000 4000
Continuous Current Arms 20 45 95 95 120
Vmax at Frated m/s 3 3 3 3 3
Max Force N – – – – –
Max Current Arms – – – – –
Vmax at Fmax m/s – – – – –
Repeatability mm 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01
Input voltage V 380V 3∮ (380V 3상)

Track Motion

H-Type Gantry Robot

4-Axis Gantry Robot

빈피킹 로봇 시스템 개발

  • 팔렛 내부의 비정렬/정렬 소재 취출 및 정렬(3D/2D 비젼 적용)
  • 현장 최적형 빈피킹 로봇 시스템 개발로 작업기피 공정 개선 및 라인 자동화율 향상 효과

3D 비젼의 소재 형상 인식

2D 비젼의 소재 형상 인식

툴체인져 개발

  • 혼류 생산 대응을 위한 핸들링 로봇용 Quick Change System 개발
  • 소량 다품종 생산 시스템에서 유연대응이 가능하여 자동화율 및 생산성 향상 효과
  • 가공시 절삭유 유입 방지 구조와 고속 이송에 따른 안정성 및 내구성 확보

  • O-ring 이탈 방지 및 절삭유 누유 방지, Air 차단을 위해 O-ring을 삽입하는 구조 개발
  • 포고핀 타입 커넥터를 적용하여 끼움방식의 커넥터의 단점인 핀 휘어짐 및 초기 셋팅 어려움 해결

DCT-20,DCT-60

DCT-100,DCT-150

Specification

Type Pay load Bending Moment Twisting Moment
DCT20 20kg 150Nm 180Nm
DCT60 60kg 450Nm 500Nm
DCT100 100kg 750Nm 760Nm
DCT150 150kg 1000Nm 1000Nm
구 분 저하중용(기 개발) 고하중용
가반하중 20kg 가반하중 60kg 가반하중 100kg 가반하중 150kg
제품
적용 예

자동창고용 대형로봇 적용예

  • 소재 및 완성품을 입고관리 및 출하관리를 위한 창고 관리용 로봇 시스템
  • ERP SYSTEM과 연계하여 소재 선별, 적재, 출하관리를 위한 공장 토탈 물류 자동화 시스템

완성품 이적재 팔레타이징 자동창고 로봇

타이어 선별 및 적재 자동창고 로봇

이적재 및 배출 레이아웃

터치 판넬과 모바일 팬던트 디스플레이

소재의 사이즈 입력, 적재 패턴 생성
  • 소재의 이적재를 위한 소프트웨어 알고리즘 개발(소재 선택, 적재/배출 수량의 수동/자동 선택)
  • 소재의 사이즈 입력으로 적재 패턴 생성

컨트롤 시스템 및 소프트웨어

4축 다관절 로봇 개발

  • 다품종 소량생산에 유연하게 대응 가능
  • 스토커와 다관절 로봇 일체형 구조를 통해 이동성 향상 및 장탈착 이적재 공정 최적형 로봇 개발로 생산성 향상과 원가 경쟁력 확보

4축 다관절 로봇

  • 로봇의 축수, 각 축의 암 길이, 감속기의 기어비, 회전 속도 및 가속도 등의 파라메타 셋팅과 간단한 로봇 명령어로 모션 구현 가능
VIDEO

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대표이사 조창제 | 사업자등록번호 608-81-59342
COPYRIGHT(C) 2016 DYNAMIC MOTION TECHNOLOGY CO. LTD ALL RIGHTS RESERVED.
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法人代表:赵彰济 | 事业者登录号 608-81-59342
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