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개발 현황

LINEAR MOTOR – 고속, 고정밀 장거리 이송용

고속 운전, 고정밀도

– 정격 속도 : 5m/s
– 최대 속도 : 8m/s
– 반복정밀도 : 0.01mm

표준형 알루미늄 프로파일 주행축 모듈
직교 로봇, 겐트리 로봇 및 클린성이 요구되는 전자, 반도체 라인에 적용 가능

자력이 없는 고정자

– 일반 산업환경 대응 가능
– 경제적인 공급가 및 제품 경쟁력 확보

고추력 밀도, 정격 대비 250%의 최대추력
몰딩 구조의 저발열 이동자부

리니어 모터 축 구성 및 적용 분야

종자속 리니어 모터(LF)

Model	LF-N-75-2	LF-N-125-2	LF-N-250-2	LF-N-500-2	LF-N-500-4
Frated(N)	150	250	500	1000	2000
Irated(A)	7	7	20	30	30
Vmax at Frated(m/s)	5	5	5	5	5
Repeatability(mm)	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01

횡자속 리니어 모터(TF)

Model	TF-N-500	TF-N-1000	TF-N-2000	TF-N-3000	TF-N-4000
Frated(N)	500	1000	2000	3000	4000
Irated(A)	20	45	95	95	120
Vmax at Frated(m/s)	5	5	5	5	5
Repeatability(mm)	0.01	0.01	0.01	0.01	0.01

Track Motion

H-Type Gantry Robot

4-Axis Gantry Robot

빈피킹 로봇 시스템 개발

팔렛 내부의 비정렬/정렬 소재 취출 및 정렬(3D/2D 비젼 적용)
현장 최적형 빈피킹 로봇 시스템 개발로 작업기피 공정 개선 및 라인 자동화율 향상 효과

3D 비젼의 소재 형상 인식

2D 비젼의 소재 형상 인식

툴체인져 개발

혼류 생산 대응을 위한 핸들링 로봇용 Quick Change System 개발
소량 다품종 생산 시스템에서 유연대응이 가능하여 자동화율 및 생산성 향상 효과
가공시 절삭유 유입 방지 구조와 고속 이송에 따른 안정성 및 내구성 확보

O-ring 이탈 방지 및 절삭유 누유 방지, Air 차단을 위해 O-ring을 삽입하는 구조 개발
포고핀 타입 커넥터를 적용하여 끼움방식의 커넥터의 단점인 핀 휘어짐 및 초기 셋팅 어려움 해결

DCT-20,DCT-60

DCT-100,DCT-150

Specification

Type	Pay load	Bending Moment	Twisting Moment
DCT20	20kg	150Nm	180Nm
DCT60	60kg	450Nm	500Nm
DCT100	100kg	750Nm	760Nm
DCT150	150kg	1000Nm	1000Nm

구 분	저하중용(기 개발)		고하중용
구 분	가반하중 20kg	가반하중 60kg	가반하중 100kg	가반하중 150kg
제품
적용 예

자동창고용 대형로봇 적용예

소재 및 완성품을 입고관리 및 출하관리를 위한 창고 관리용 로봇 시스템
ERP SYSTEM과 연계하여 소재 선별, 적재, 출하관리를 위한 공장 토탈 물류 자동화 시스템

완성품 이적재 팔레타이징 자동창고 로봇

타이어 선별 및 적재 자동창고 로봇

이적재 및 배출 레이아웃

터치 판넬과 모바일 팬던트 디스플레이

소재의 사이즈 입력, 적재 패턴 생성

소재의 이적재를 위한 소프트웨어 알고리즘 개발(소재 선택, 적재/배출 수량의 수동/자동 선택)
소재의 사이즈 입력으로 적재 패턴 생성

컨트롤 시스템 및 소프트웨어

4축 다관절 로봇 개발

다품종 소량생산에 유연하게 대응 가능
스토커와 다관절 로봇 일체형 구조를 통해 이동성 향상 및 장탈착 이적재 공정 최적형 로봇 개발로 생산성 향상과 원가 경쟁력 확보

플렌지형

샤프트형

롱스트로크 그리퍼

컨트롤 시스템

4축 다관절 로봇

로봇의 축수, 각 축의 암 길이, 감속기의 기어비, 회전 속도 및 가속도 등의 파라메타 셋팅과 간단한 로봇 명령어로 모션 구현 가능