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sub4-1

株式会社DMT公司的研发现状和技术信息。

Home 研发 研发现状

研发现状


  • 直线电机
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  • 手爪自动快换
  • 自动仓储用桁架机器人
  • 4轴多关节机器人

直线电机 – 用于高速,高精密,长距离输送

  • 高速运行,高精密度

– 额定速度: 5m/s 5米/秒
– 最大加速度: 8m/s 8米/秒
– 重复精度: 0.01mm

  • 标准型铝合金特定性状的行程轴模组
  • 可广泛应用于直角坐标机器人,桁架机器人,要求洁净功能的电子产品,半导体生产线。
  • 没有磁性的定子

– 可应用在一般的工业环境
– 经济型的价格,极具竞争力的产品

  • 高功率密度,高于定额功率,最大功率250%
  • 转子部分为铸造结构,不易发热。

直线电机轴构成和应用范围

纵向磁束直线电动机

LF Standard Specifications LF-N-25-2 LF-N-50-2 LF-N-75-2 LF-N-125-2 LF-N-250-2 LF-N-500-2
Continuous Force N 50 100 150 250 500 1000
Continuous Current Arms 3.5 3.5 3.5 3.5 20 22
Vmax at Frated m/s 6.5 5 6.5 5 5 4
Max Force N 150 300 450 750 1000 1400
Max Current Arms 10.5 10.5 10.5 10.5 50 66
Vmax at Fmax m/s 6 4 6 4 2 2
Repeatability mm 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005
Input voltage V 380V 3∮ (380V 3상)

横向磁束直线电机

TF Standard Specifications TF-N-500 TF-N-1000 TF-N-2000 TF-N-3000 TF-N-4000
Continuous Force N 500 1000 2000 3000 4000
Continuous Current Arms 20 45 95 95 120
Vmax at Frated m/s 3 3 3 3 3
Max Force N – – – – –
Max Current Arms – – – – –
Vmax at Fmax m/s – – – – –
Repeatability mm 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01
Input voltage V 380V 3∮ (380V 3상)

Track Motion

H-Type Gantry Robot

4-Axis Gantry Robot

随机抽取顺序排放机器人系统开发

  • 将托盘内杂乱的未排列或已排列工件取出后顺序排放(应用了三维和二维视觉)
  • 应用在车间的顺序排放机器人系统开发,避免了人工操作的工序并提高了生产线的自动化率。

采用三维视觉识别工件外形

采用二维视觉识别工件外形

开发手爪快换装置

  • 为了应对混线生产而开发的手持式机器人快换系统
  • 在小批量多品种生产系统上可以柔性应对,从而提高自动化效率及生产性
  • 密封结构设计,防止外部切屑液和异物不流入内部。确保工件加工时切屑液渗入同时保证高速传送的稳定性、耐久性。

  • 为了防止O型圈脱落及防止切割油泄漏,应对切断气源急停状况,开发了插入式O型圈的结构
  • 运用顶针式连接器解决了插入式连接器的一个薄弱环节,即引脚弯曲及早期设置困难等问题

DCT-20,DCT-60

DCT-100,DCT-150

Specification

Type Pay load Bending Moment Twisting Moment
DCT20 20kg 150Nm 180Nm
DCT60 60kg 450Nm 500Nm
DCT100 100kg 750Nm 760Nm
DCT150 150kg 1000Nm 1000Nm
区分 轻负荷用(已经开发) 高负荷用
适用负荷 20kg 适用负荷 60kg 适用负荷 100kg 适用负荷 150kg
产品
适用 案例

自动仓库用大型机器人适用事例

  • 为了方便物料及成品的入库管理和出库管理的仓库管理机器人系统
  • 连接ERP系统为了方便工件筛选、搬运、出库管理的工厂整个物流自动化系统

成品搬运码垛堆垛自动物流仓储机器人

轮胎筛选及搬运物流仓储机器人

码垛堆垛及释放布局

触摸屏和移动式手机示教器演示

工件的尺寸输入,生成上、下料工件的形状
  • 为了工件的搬运开发了计算程序软件开发
  • 通过工件的尺寸输入,生成上、下料工件的形状

控制系统及软件

4轴多关节机器人的开发

  • 可以柔性应对多品种小批量生产
  • 通过料仓和多关节机器人一体化的结构来提供移动性,通过开发装卸搬运工艺最适合的机器人提供生产性,确保的价格竞争力

4轴多关节机器人

  • 通过设置参数,如机器人轴的数目、每个轴的臂长、减速器的传动比、转速和加速度以及简单的机器人指令,可以实现运动
视频

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